Hoy en día, el diseño, construcción y uso de «Drones» es algo muy común y con el pasar del tiempo, más se impone dicha tendencia. Ya sean «Drones» terrestres, aéreos o acuáticos, con el uso o no de Inteligencias Artificiales (IAs), tanto para el uso civil como militar, la carrera en este ámbito ya está en marcha y con muchos competidores.
Y no solo existen competidores con proyectos privativos y cerrados. Hay muchos con proyectos libres y abiertos, y seguramente con el tiempo saldrán más a la vista. Y en esta publicación, exploraremos algunos de los más conocidos con Proyectos de código abierto para «Drones».
Y como de costumbre, antes de entrar de lleno en el tema de hoy sobre el ámbito de los «Drones» y los proyectos de código abierto existentes, dejaremos para aquellos interesados en explorar otra de nuestras anteriores publicaciones relacionadas con temas similares, el siguiente enlace a la misma. Para que puedan explorarla fácilmente, en caso de ser necesario, luego de finalizar de leer esta presente publicación:
“La «Automoción» o Autoconducción actualmente se refiere a la capacidad de crear las condiciones para que un vehículo, coche o robot, sea capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Es decir, que sea capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia a través de él. Para lograr muchas de estas metas, se dota a los vehículos (automoviles, drones, robots) de tecnologías capaces de percibir el entorno mediante técnicas complejas como láser, radar, lidar, sistema de posicionamiento global y visión computarizada.” Automoción: Proyectos de código abierto existentes de cara al futuro
Drones: Proyectos de código abierto actuales
A continuación un pequeño listado con los más conocidos Proyectos de código abierto para «Drones»:
ArduPilot
Es un sistema de piloto automático de confianza, versátil y de código abierto que admite muchos tipos de vehículos: multicópteros, helicópteros tradicionales, aviones de ala fija, barcos, submarinos, rovers y otros. Además, es capaz de controlar casi cualquier sistema de vehículo imaginable, desde aviones convencionales, cuadricópteros, multirrotores y helicópteros hasta rovers, barcos, robots de equilibrio e incluso submarinos. Se está ampliando continuamente para dar soporte a nuevos tipos de vehículos emergentes. Ver GitHub
Paparazzi UAV
Es un proyecto de hardware y software para Drones (Vehículos Aéreos No Tripulados) de código abierto que abarca sistemas de piloto automático y software de estación de tierra para multicópteros/multirrotores, ala fija, helicópteros y aeronaves híbridas que se fundó en 2003. Además, fue diseñado con el vuelo autónomo como objetivo principal y el vuelo manual como secundario. Desde el principio fue diseñado pensando en la portabilidad y en la capacidad de controlar varias aeronaves dentro del mismo sistema. Ver GitHub
PX4 Drone Autopilot
Es un software de control de vuelo de código abierto para drones y otros vehículos no tripulados. El proyecto proporciona un conjunto flexible de herramientas para que los desarrolladores de drones compartan tecnologías para crear soluciones a medida para aplicaciones de drones. PX4 está alojado en Dronecode, una organización sin ánimo de lucro de la Fundación Linux. PX4 es altamente portable, independiente del Sistema Operativo y soporta Linux, NuttX y MacOS fuera de la caja (Out of the Box). Ver GitHub
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